碼垛機械手又(you)稱作“自動(dòng)碼垛機 ”“ 自動碼坯機(jī) ” “抓坯機”等(deng)。該機由編組部(bu)分、碼坯機架、行(hang)走及提升架、旋(xuan)轉機構、碼坯夾(jia)盤、氣動系統和(he)PLC自動控制系統(tǒng)組成，利用💁液壓(ya)作爲🔆驅動力，通(tong)過接近開關控(kong)制各油缸的行(háng)程，使得該結構(gòu)動作靈敏，可實(shí)現自動碼坯，遠(yuan)程控制。

  當切坯機(ji)把切好的磚坯(pi)推到分坯闆上(shàng)後，分坯缸伸出(chū)，帶動分坯闆張(zhang)開對磚坯進行(háng)分縫動作，磚坯(pī)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼分縫完成後升(shēng)降缸下降。當夾(jia)盤到達預定夾(jiá)坯位置後，夾盤(pán)夾具工作，夾🚶‍♀️起(qi)磚坯，接着由升(shēng)降缸提開✌️夾盤(pán)至預定高度，分(fèn)坯缸伸出張開(kāi)磚坯間風道，行(háng)走裝置驅動碼(mǎ)坯機行走至窯(yao)車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉向(xiang)90°，然後開降缸下(xià)降至預定放坯(pī)高度，夾盤夾具(ju)張開⁉️把磚坯碼(mǎ)放在窯車上，碼(mǎ)♌坯機碼放一層(ceng)，旋轉一層，形成(chéng)十字交叉，經過(guò)上述動☔作循環(huan)，即可❄️完成窯車(chē)🤞的全部碼坯過(guo)程。

技(ji)術參數：